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Welcome� 最近上傳機械工業出版社 葉邦�,陳統堅主編的《機械工程英語》第二版譯文,致力打造英語機械小�

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平面機構的結構分析(運動副、運動鏈和機構)

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平面機構的結構分析(運動�、運動鏈和機構)

本文作�:chinazza
文章來源:www.tianjiao33.com.cn
閱讀次數:217
添加時間:2008-10-29 20:39:13
 
[HTML]ll  研究機構結構的目�

ss機構是用來傳遞運動和力的構件系統。在著手設計新機構時,首先應判斷所設計的機構能否運�;如果能夠運�,還需判斷在什么條件下才具有確定的相對運動。研究機構結構的目的之一,就在于探討機構運動的可能性及其具有確定運動的條件�

ss對機構進行運動分析和動力分析是機械原理的一項基本任務。然而現今應用的機構,其型式和具體結構是各種各樣�,對它們逐個分析研究是十分繁瑣�。因�,研究機構結構的另—目的.就在于將上述繁多的機構按結構加以分類,并按這種分類來建立運動分析和動力分析的一般方�。為了合理設計機構和創造新機構,了解構件織成機構的規律足十分必耍的c因此,了解機構組成原理也是研究機構結構的目的。快樂機� www.tianjiao33.com.cn
ss除此之外,我們在設計新機�,或對現有機構進行分析�,為了便于研�,都需要先繪出其機構運動簡圖。如何正確繪制機構運動簡圖也是研究機構結構的又一目的�
l2  運動副、運動鏈和機�

ss機構是由許多構件組合而成�。在機構�,每個構件都以一定的方式與其它構件相互聯�。相互聯接的兩構件既保持直接接觸,又能產生一定的相對運動。我們把兩構件直接接觸形成的可動聯接稱為運動副。例如軸頸與軸承之間的聯�、輪由與輪齒之間的聯接以及滑塊與導槽之間的聯接都構成運動�。構件之問的接觸不外乎點、線、面三種。例如滾珠軸承的滾珠與內、外座圖之間為點接觸;互相嚙合的輪鹵之間為點或線接觸;而軸頸與軸承或滑塊與導槽之間則為面接�。這些參與接觸而構成運動副的點、線、面稱為運動副元素。按照接觸的特�,通常把運動副分為低副和高�。面接觸的運動副稱為低副,點接觸或線接觸的運動副稱為高副??鞓窓C� www.tianjiao33.com.cn

ss按照組成運動副兩構件間的相對運動是平面運動還是空間運�,可以把運動副分�平面運動�空間運動�。以下主要討論行關平面運動副的內��
ss由理論力學可�,構件作任意復雜平面運動�,其運動可分解為三個獨立運動:�z鈾的移動,沿y軸的移動和繞垂直于功平面的軸轉動。這三個獨立運動也可以用田11所爾的三個獨立參變量(任一基點A的坐�fy,以及任——直線的傾角)來描述。當x值變化時.構件將�f軸移�;當y值變化時,構件將�y軸移�;當日值變化時,構件將在平面內轉動。我們把構件所具有的獨立運動的數日(或確定構件位置的獨立參變量的數日)稱為自由�。顯然,作平面運動的自內構件具有三個自由度。但�,當它與�  構件組成運動副之�,構件問的直接接觸使某些獨立運動受到限制,自由度便隨之減�。我們把對獨立運動所加的限制稱為約束,構件便失去兩個自由度。兩構件間約束的多少和約束的�
點完全取決于運動副的型式??鞓窓C� www.tianjiao33.com.cn
ss下面來詳細討論各種平面運動副的約束特點。圖12所爾運動副,構�2x軸和y軸的兩個相對移動受到約�,構�2只能繞垂直于20v平面的軸相對轉動。這種具一個獨立相對轉動的運動副稱�轉動�,也有稱為回轉副或鉸�軸頸和軸承間的聯�、鉸鏈的聯接都構成轉動副。圖13所示運動副,構�2y抽的相對移動和繞垂直�xoy平面的袖的相對轉動受到約�,構�2只能�f軸相�G�。這種具有沿一個方向獨立相對移動的運動副稱�移動副或稱為棱柱��快樂機械 www.tianjiao33.com.cn

ss具有一個約束而相對由度等�2的平面運動副如圖l - 4所示。在這種出曲線構成的運動副中,構�2沿公法線nn力向的移動受到約束,構件j相對于構�J可以沿接觸點切線t-t的方向獨立移�,還可以同時繞點4獨且轉動。達種具有兩個獨立相對運動的運動�,其一般劇眾如�14a所�,圓化齒輪嚙合時輪齒與輪齒間的聯�、該子與凸輪輪廓之間的聯接都屬于這種情況;當構件2接觸輪廓的曲率半徑趨于零,則演化成圖1-4l,所爾的型式,尖底從動件�i凸輪輪廓之間的聯接就構成這種運動�   閱為約束一“個相對轉動而保留兩個獨t相對移功的運動則是不可能存在�。因�,從相對運動來看,平面遠功副不外乎上述三種型�??鞓窓C� www.tianjiao33.com.cn
ss不難看出,上述平面運動副�,低�(轉功副和移動�)具有兩個約束;高副(l4a�b)具有 一個約��
二、運動鏈

ss兩個以上構件以運動副聯接而成的系統稱�運動�。如果組成運功鏈的每個構件全少包含兩個運動副元素(15a),則構件形成封閉系統,這種運動鏈稱�閉鏈;反�,如果運功鏈中的構件只包含一個個運動副元素(15b),便稱為開鏈。由圖可�,對于閉鏈.動其一�(或少數桿)即可牽動其余各桿,便于傳遞運動,故廣泛應用于各種機械。開鏈上要應用于機械�、挖掘機等多自由度的機械之中。快樂機� www.tianjiao33.com.cn

ss此外,根據運動鏈中各構件間的相對運動為干回運動還是空間運�,又可將運動鏈分為平面運動鏈和空間運動鏈兩類,圖15ab所示為平面運動�,團15c所示為空間運動鏈�
三、機�

ss如運動鏈中出現稱之為機架的固�(或相對固�)的構件時,運動鏈被稱為機�,但此機構的運動尚未確定。當它的一個或幾個構件具有獨立運動,成為原動件時,如其余從動件隨之作確定運動,此時機構的運動也就確定,便能有效地傳遞運動和力�  
ss依據形成機構的運動鏈是平面的還是空間�,亦可把相應的機構分�平面機構和空間機�兩類。由于常用的機構大多數為平面機構,所以本章僅討論平面機構的結構問��
 
 
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